Stepper շարժիչը դառնում է ավելի ու ավելի տարածված մղիչ, որն օգտագործվում է տարբեր տեխնիկական ոլորտներում, ներառյալ էլեկտրոնային սարքերը և կառավարման շղթաները: Ունենալով լիսեռը որոշակի դիրքում ճշգրիտ տեղադրելու ունակություն, այդպիսի շարժիչը կարող է օգտագործվել, օրինակ ՝ ուղևորի խցիկում տեղակայված լրացուցիչ օդափոխիչի կառավարման համար:
Անհրաժեշտ է
- - շարժիչային շարժիչի գլուխը անգործունյա շարժիչից;
- - միկրոսխեման ULN2003A;
- - PIC16F84 պրոցեսոր;
- - լարերը միացնող:
Հրահանգներ
Քայլ 1
Stepper շարժիչ պատրաստելու համար օգտագործեք 5,5 դյույմանոց անգործունյա սկավառակով կարդալու և գրելու գլխիկով շարժիչ սարք, օրինակ ՝ TEAC ապրանքանիշը: Դա հենակետային միաբեւեռ շարժիչ է: Չորս կապում միացված են ոլորուններին, իսկ հինգերորդը տարածված է և ծառայում է 12 վ լարման մատակարարմանը: Նշված շարժիչը կտրամադրի 1, 8 աստիճանի աստիճան, հետեւաբար, լիսեռի ամբողջական պտտման համար կպահանջվի 200 իմպուլս:
Քայլ 2
Եթե նշված սարքը մատչելի չէ, վերցրեք շարժիչը ավելի ժամանակակից 3,5 դյույմ կրիչից: Հիշեք, որ նման շարժիչը երկբևեռ է, ուստի համակարգը կպահանջի դրա համար անհրաժեշտ կլինի տեղադրել հատուկ վարորդ:
Քայլ 3
Պատրաստեք ULN2003A IC- ն, որը բաց կոլեկտորային տրանզիստորների հավաքածու է `բեռի շղթայում պաշտպանական դիոդով: Միացրեք շարժիչի առաջին չորս կապերը, համապատասխանաբար, 14, 13, 12, 11-ով նշված միկրոսխեմաների կապանքներին: Միանալու համար օգտագործեք հատուկ տերմինալային բլոկ կամ միացրեք զոդման միջոցով:
Քայլ 4
Միկրոկլանկի կապերը համապատասխանաբար երրորդից վեցերորդից միացրեք PIC16F84 պրոցեսորի քորոցներին, որոնք համարակալված են վեցերորդից իններորդ: Stepper շարժիչը միացնելը և անջատումը կիրականացվի պրոցեսորի վրա տեղադրված MCLR և VSS կապում միացված կոճակի միջոցով:
Քայլ 5
Էլեկտրալարերն ավարտելուց հետո օգտագործեք 12 Վ լարման ուժ `օգտագործելով շարժիչից եկող համապատասխան ընդհանուր մետաղալար: Րագիրը 200 իմպուլս կուղարկի ոլորուն, ինչը կապահովի լիսեռի կես կամ ամբողջական պտույտ իմպուլսային ռեժիմով: Դրան հաջորդում է դադար, որից հետո նույն քայլային ռեժիմում լիսեռը հակառակ ուղղությամբ պտտվում է 180 աստիճանով կամ կատարում է ամբողջական շրջադարձ (դա որոշվում է նշված ռեժիմով):
