Servo շարժիչը հետադարձ շարժիչ է: Շարժիչի ռոտորից պտտումը փոխանցվում է փոխանցման տուփի միջոցով կառավարման մեխանիզմին, իսկ հետադարձ կապն իրականացվում է պտտման անկյան սենսորին միացված կառավարման միավորի միջոցով:
Servo շարժիչները օգտագործվում են ավտոմոբիլային համակարգերում տարրերի գծային և անկյունային շարժման համար, որոնց դիրքի ճշգրտությունն ավելի պահանջկոտ է: Servo drive- ի աշխատանքը հիմնված է էլեկտրական շարժիչի շահագործման ճշգրտման վրա `հսկիչ ազդանշանի գործարկման համար:
Նպատակը և կազմը
Եթե շարժիչի ելքային լիսեռի ռոտացիայի անկյունը նշված է որպես հսկիչ ազդանշան, այն վերափոխվում է կիրառվող լարման: Հետադարձ կապն իրականացվում է շարժիչի ելքային պարամետրերից մեկը չափող սենսորի շնորհիվ: Սենսորի ընթերցումների արժեքը մշակվում է կառավարման միավորի կողմից, որից հետո շտկվում է servo շարժիչի աշխատանքը:
Կառուցվածքային կերպով, servo drive- ը էլեկտրամեխանիկական միավոր է, որի տարրերը տեղակայված են մեկ պատյանում: Servo drive- ն իր մեջ ներառում է էլեկտրական շարժիչ, փոխանցումատուփ, ցուցիչ և կառավարման միավոր:
Servo drive- ի հիմնական բնութագրերը գործող մատակարարման լարումը, պտտման արագությունը, մոմենտը, ինչպես նաև նախագծային լուծումներն ու նյութերը, որոնք օգտագործվում են որոշակի մոդելում:
Դիզայնի և աշխատանքային առանձնահատկություններ
Serամանակակից servo շարժիչներում օգտագործվում են 2 տեսակի էլեկտրական շարժիչներ `միջուկով և խոռոչ ռոտորով: Հիմնական շարժիչները ունեն պտտվող ռոտոր, որի շուրջ տեղակայված են DC մագնիսներ: Այս տեսակի էլեկտրաշարժիչների առանձնահատկությունը ճոճանակի պտտման ժամանակ թրթռումների առաջացումն է, ինչը որոշակիորեն նվազեցնում է անկյունային շարժումների ճշգրտությունը: Խոռոչով ռոտորային շարժիչները զերծ են այս թերությունից, բայց ավելի թանկ են `արտադրական տեխնոլոգիայի բարդության պատճառով:
Servo փոխանցումատուփերն օգտագործվում են արագությունը նվազեցնելու և ելքային լիսեռի վրա մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Servo փոխանցման տուփերը շատ դեպքերում բաղկացած են շարժիչային շարժիչի գնացքից, որի փոխանցումատուփերը պատրաստված են մետաղից կամ պոլիմերային նյութերից: Մետաղական փոխանցումատուփերն ավելի թանկ են, բայց ավելի ամուր և դիմացկուն:
Կախված շահագործման պահանջվող ճշգրտությունից, ելքային լիսեռը կողմնորոշելու համար ելքային լիսեռը կարող է օգտագործվել սերվո կրիչների նախագծման մեջ:
Բացի այդ, սերվոսները տարբերվում են կառավարման միավորի տեսակից: Գոյություն ունեն անալոգային և թվային servo կառավարման ստորաբաժանումներ: Թվային բլոկը թույլ է տալիս ապահովել servo մղիչի ավելի ճշգրիտ դիրքավորում և արագ արձագանքման արագություն:
