Կայունության կառավարման համակարգը կամ կայունության կառավարման համակարգը մեքենայի օժանդակ համակարգերից մեկն է, որն օգնում է կանխել ոլորաններում մեքենա վարելիս սահելը և շեղումը: Ներկայումս դա պարտադիր է Եվրոպայի, ԱՄՆ-ի, Կանադայի և Ավստրալիայի բոլոր նոր մարդատար մեքենաների համար:
Կայունության կառավարման համակարգերի մշակումը սկսվել է 1987 թ.-ին `հիմնվելով արգելափակման հակակողպող համակարգերի և ձգման կառավարման համակարգերի համադրության վրա: Նման համակարգով հագեցած առաջին արտադրական մեքենան 1990 թվականին ճապոնական Mitsubishi Diamante- ն էր: Իսկ 1992 թվականից BMW և Mercedes Benz մեքենաները հագեցված են կայունության կառավարման համակարգերով:
Ինչպես է համակարգը գործում
Եթե մեքենայի քանդման պահին անիվներից մեկը արգելակվում է, մեքենան կարող է վերադառնալ նախորդ շրջադարձային հետագծին, և այդպիսով վերացվում է վերահսկելիության կորստի վտանգավոր իրավիճակը: Որպես կանոն, հետևի անիվը արգելակվում է ներքին շրջադարձային շառավղով և, միևնույն ժամանակ, մեքենայի արագությունը նվազում է ՝ օգտագործելով ձգողականության կառավարման համակարգը:
Մեքենայի հետևի սահքի դեպքում կայունության կառավարման համակարգը արգելակում է առջևի անիվը, որն աշխատում է արտաքին շրջադարձային շառավղով: Այսպես ստեղծված հակադարձ պտտվող պահը հանգեցնում է կողային սահքի վերացմանը:
Եթե հսկողության կորուստը տեղի է ունեցել բոլոր չորս անիվների սայթաքման պատճառով, ակտիվանում է արգելակների գործարկման ավելի բարդ ալգորիթմը: Այսպիսով, համակարգի արդյունավետությունը թույլ է տալիս շտկել վարորդի սխալները ՝ կանխելով շեղումներն ու սահումները և օգնելով վերականգնել մեքենայի վերահսկողությունը: Համակարգն ի վիճակի է աշխատել ցանկացած արագությամբ և ցանկացած ռեժիմով, բացառությամբ այն դեպքերի, երբ ճանապարհի արագությունը չափազանց բարձր է, և շրջադարձային շառավղը չափազանց փոքր է: Նույնիսկ կատարյալ համակարգը անզոր է ֆիզիկայի օրենքների դեմ:
Համակարգի ձևավորում
Ինչպես արդեն նշվեց, համակարգը աշխատում է ABS (հակակողպող արգելակման համակարգ) սենսորների և ձգողականության կառավարման համակարգի հիման վրա: Բացի այդ, կայունության կառավարման համակարգը օգտագործում է ղեկի դիրքի սենսորի, արագաչափի և արագաչափիչի ընթերցումները `սենսոր, որը վերահսկում է մեքենայի իրական շրջադարձը:
Երբ ղեկի դիրքի սենսորի և արագացուցիչի ցուցմունքները տարբերվում են, հիմնական կարգավորիչը գիտակցում է, որ մեքենան կորցրել է կառավարումը և մտել է սահող (դրեյֆ): Արագության տվիչի միջոցով հաշվարկվում է անհրաժեշտ ուժը, որը պետք է փոխանցվի այս կամ այն անիվի արգելակային մեխանիզմին: Անհրաժեշտության դեպքում ձգողականության կառավարման համակարգին տրվում է հրահանգ ՝ մեքենայական արագությունը վերականգնելու համար:
Համակարգի հիմնական վերահսկիչը բաղկացած է երկու միկրոպրոցեսորից, որոնք կարդում և մշակում են սենսորի ընթերցումները: Դրանք ապահովում են պատասխանի ժամանակը 20 միլիվայրկյան: Սա նշանակում է, որ դրայֆի մեկնարկից արդեն 20 մղոն, համակարգը կսկսի պայքարել դրա դեմ: Եվ երբ այն կանխվի, այն 20 վայրկյանում կփակվի ինքնուրույն:
II և III սերունդների փոխարժեքի կայունության ժամանակակից համակարգերը համատեղում են ոչ միայն արգելափակման արգելակման համակարգերի և ձգման կառավարման համակարգերի, այլև արգելակային ուժի բաշխման համակարգերի, արտակարգ արգելակման օժանդակ համակարգերի և պտտման կանխարգելման համակարգերի գործառույթները: Արտաճանապարհային տրանսպորտային միջոցները հագեցած են բլուրների իջեցման և բլուրների մեկնարկի օժանդակ գործառույթներով:
Honda- ի և Acura- ի վերջին մոդելների վրա կենտրոնական և հետևի մածուցիկ կցորդիչները, որոնք ճկունորեն բաշխում են մոմենտը առանցքների և հետևի անիվների միջև, գործում են կայունության կառավարման համակարգի հետ համատեղ: Դրան շնորհիվ զգալիորեն աճում է շարժման կայունացման արդյունավետությունը, հաճախակի հենց սկզբից կանխվում են շեղումներն ու շեղումները, և վարորդը գրեթե չի նկատում կառավարման հսկողությունը:
